Về kết cấu phần cứng bên trong, theo Wikipedia, Ingenuity có cụm cảm biến phía trên, với các bộ phận cách ly rung động liên quan, được gắn trên cột gần trọng tâm của xe để giảm thiểu ảnh hưởng của tốc độ góc và gia tốc. Nó bao gồm một thiết bị đo quán tính Bosch BMI-160 cấp điện thoại di động ( IMU) và một máy đo độ nghiêng (Murata SCA100T-D02), chỉ được sử dụng trên mặt đất trước chuyến bay để hiệu chỉnh độ lệch của máy đo gia tốc IMU. kaspersky mien phi 30 ngay