Dù có mức giá dễ chịu, Hyundai Palisade cũng được trang bị nhiều tiện nghi cao cấp. Một số trang bị tiêu chuẩn trên xe có ghế lái chỉnh điện 12 hướng (chế độ sưởi/làm mát, nhớ vị trí), ghế phụ chỉnh điện 8 hướng (chế độ sưởi/làm mát), hàng ghế thứ hai có sưởi/làm mát (chỉ có trên phiên bản 7 chỗ), hệ thống âm thanh 6 loa, cửa sổ trời lớn có mặt ở hàng ghế trước lẫn sau.v7.king