Phong cách thiết kế Hyundai Custo tương tự dòng xe Toyota Previa tại thị trường Nhật Bản, như vậy chiếc xe này không quá lớn như Kia Carnival và Toyota Sienna, nhưng cao cấp hơn hẳn so với mẫu MPV phổ thông như Toyota Innova.lich thi dau mu